2009年1月7日水曜日

初ロボットプログラム転送中


初ロボットの製作中の写真がありました。

シリアルをUSBに変換してノートパソコンと接続している写真です。
Windowsノートパソコンで Cygwin を使ってC言語でプログラミングして転送します。
その後、ケーブルを外して自走させます。
この時は用意されたコースを早く完走するがテーマでした。

う~ん、懐かしい。

撮影:LUMIX DMC-FX01

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