過去をふり返りながら…
2006年度人材育成は2007年3月に終了しました。
そして年度がかわり2007年度人材育成が次のステージを狙ってスタートしました。
そこで何を作ったか…
じゃ~ん、こんなのを作りました。
テーマは2006年度と同じ危険回避カーなのですが雰囲気は違うでしょう。
なんと使っている部品が違うのです。
センサーは赤外線センサーから超音波センサーに。
そして駆動用に前はマブチモーターでしたが、今回はハーモニックドライブです。
ただ残念なのはハーモニックドライブの数量の関係から1台につき1本になりました。
そのためベベルボックスで左右のタイヤを回します。
あ、写真では丸い棒の方がハーモニックドライブです。ベベルボックスは黒い四角い箱です。
何だかベベルボックス経由なのでハーモニックドライブの価値が半減しますが、
モータドライバはマクソンのこれまた高価なパーツです。
開発環境はリアルタイムOSのToppers/JSPを使いました。
撮影:LUMIX DMC-FX01
なるほど。
返信削除この手のロボット自体はみなれていますが、作ってみる体験講座はいろいろ刺激があるかもしれませんね。
超音波センサーかぁ。
こうしたキットでの手ごたえがどうだったか。
興味のあるところですね。
この人材育成はとても刺激がありましたね。することすることが好きになる講座でした。
返信削除特に2006年度は半田付けから始めたのですが、半田付けも好きになりました(笑)
そうなると、もっと色々な世界があるのではと思って、広島や東京などで開催されるセミナーに出かけることに。出かけると、これがまた素晴らしい人達に出会えたりして、人を通してもの作りの素晴らしさを感じました。
超音波センサーも楽しかったです。センサーをいっぱい付けたモノを制御したいですね。